Соосный мотор-редуктор — это разновидность цилиндрического редуктора, у которого входной вал двигателя и выходной вал редуктора расположены на одной геометрической оси. Это достигается за счёт специальной схемы с параллельными валами и дополнительной зубчатой парой или использования планетарной передачи.